塔里木大学极点队：研发轮腿平衡光伏救援机器人 助力双碳战略落地
当前，我国工业领域加速推进低碳化转型，平衡工业巡检作为安全生产与能耗管控的光伏关键环节，仍面临诸多瓶颈：人工巡检耗费人力物力、救援机器效率低下，高危场景下作业人员安全难以保障；现有自动化巡检设备多为单一供电，续航有限、地形适应性差，且碳排放难量化，不符“双碳”要求。立足此需求，塔里木大学极点队主动担当，以节能减排与智能安全为核心，凝聚团队智慧，经反复试验与优化，成功打造出这款兼具实用、创新与绿色属性的轮腿式光伏救援机器人。
该机器人在技术设计上实现多重突破，彰显了极点队的创新能力：采用轮腿式自平衡结构，融合轮式高效节能与腿式强越障优势，可在平坦场地低耗移动，也能灵活跨越台阶、碎石等障碍，适配各类工业巡检场景；以STM32F4为主控芯片，搭配MPU6050姿态传感器，通过精准算法实现车体姿态实时调控，具备自主行走、转向、越障及倒地复位等核心功能，彻底摆脱人工操控依赖，提升巡检智能化水平。
在节能续航与功能集成上，极点队展现独到设计：创新采用光伏板与蓄电池双供电系统，可户外太阳能自主补能，大幅降低电网能耗、延长续航，减少碳排放，践行绿色低碳理念。同时，设备集成温湿度、气体、红外避障等多类传感器及高精度GPS定位模块，实现环境监测、危险预警、故障点标记一体化，大幅提升巡检与应急处置效率，筑牢工业安全生产防线。
据极点队研发成员介绍，团队聚焦行业痛点深耕技术，形成四大创新亮点，有效解决传统巡检设备弊端。目前，团队已完成样机制作与多场景测试，设备运行稳定、节能效果显著，各项性能达标。该机器人可广泛应用于厂区巡检、能源监测等多个领域，能替代人工高危作业，降低成本与风险，契合“双碳”战略，是极点队立足学科优势、服务国家战略的生动实践，具备良好实用价值与推广前景。
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